客戶需要明確提供產品的性能與外形要求（不同的外形決定空間的大小，這將直接關聯(lián)到不同的規(guī)格能做到的性能如扭矩值是有差別的）。性能要求包括工作電壓、額定負載、額定轉速等參數，外形要求則包括最大安裝尺寸、出軸尺寸、端子方向等。