直流微電機(jī)可分為特種微電機(jī)、電磁式微電機(jī)和永磁式微電機(jī)。

特種微電機(jī)一般無繞組，驅(qū)動較為復(fù)雜，作為微電機(jī)的一種已自成體系。

電磁式微電機(jī)因勵磁方式不同，其特性也各有千秋。永磁式微電機(jī)性能與電磁式微電機(jī)相近，起動轉(zhuǎn)矩較大，機(jī)械特性硬，負(fù)載變化時(shí)轉(zhuǎn)速變化不大，適用于小功率直流驅(qū)動，如電動玩具、電動工具、音響設(shè)備、汽車電器等。

直流微電機(jī)只有兩根引線，調(diào)節(jié)供電電壓或電流可調(diào)速，更換兩根引線的極性，電動機(jī)換向。