第一臺直流電機是在1830年代至1840年代開發(fā)的，但在商業(yè)上并不成功。這些電機是主電池供電的。電池不良和高成本導(dǎo)致1800年代中期沒有實際市場。由于電網(wǎng)的發(fā)明和制造可充電電池的可能性，第一批商業(yè)上可行的直流電動機在1800年代后期進入市場。


因此，有刷直流電動機不斷改進，并且仍廣泛用于許多應(yīng)用中。但也開發(fā)了其他類型的電動機，如無刷直流電動機和感應(yīng)電動機。因此，在多種應(yīng)用中，有刷直流電動機的使用受到限制。


有刷直流電動機的功能

與每個電動機一樣，有刷直流電動機由兩個主要部分組成，即轉(zhuǎn)子和定子。直流電機在定子上包含永磁體（PMDC）或電磁繞組（SWDC），它位于電機外部。在內(nèi)部，定位轉(zhuǎn)子或“電樞”。轉(zhuǎn)子包含由直流電流供電的線圈繞組。當(dāng)由DC電流供電時，在轉(zhuǎn)子周圍產(chǎn)生磁場。轉(zhuǎn)子是由轉(zhuǎn)子的一側(cè)被定子中的磁場吸引而另一側(cè)被排斥引起的。


基本上，換向器管理電流的方向，從而管理磁場的方向。當(dāng)轉(zhuǎn)子由于吸引和排斥而轉(zhuǎn)動并且轉(zhuǎn)子水平對準(zhǔn)時，兩個電刷將與換向器的相對側(cè)接觸。這樣，通過轉(zhuǎn)子的電流就會反轉(zhuǎn)。結(jié)果，磁場反轉(zhuǎn)。只要為直流電機供電，該過程就會重復(fù)。 


在有刷直流電機中，有4種主要的不同類型：

1.永磁直流電機

2.串勵電動機

3.并勵電動機

4.復(fù)合電機


直流電機如何工作？

有刷直流電機是一種電動機，易于理解，并且具有簡單且廉價的驅(qū)動設(shè)計?；旧?，對于DC系列電動機，在給定一定負(fù)載的情況下，施加的電壓和速度之間存在線性關(guān)系。電壓越高，轉(zhuǎn)速越高。這意味著可以通過改變施加的電壓來簡單地控制速度和扭矩。此外，它不需要控制復(fù)雜的電子設(shè)備。最后，直流電機可實現(xiàn)快速啟停加速。 


有刷直流電機的缺點

有刷直流電機的主要缺點是存在電刷。這些磨損相對較快，這導(dǎo)致高維護成本。此外，電動機不能在危險條件下運行，并且由于電刷可能會產(chǎn)生火花。此外，雖然改變電壓可以控制速度和扭矩，但這種控制并不復(fù)雜。因此，對于需要高精度控制的應(yīng)用，需要額外復(fù)雜的電子設(shè)備來提供所需的控制水平。  


直流電動機的應(yīng)用

這取決于直流電機的類型，哪些應(yīng)用是理想的。一般來說，以下應(yīng)用是常見的

?起重機

?輸送機

?泵

?風(fēng)扇

?機床

?空氣壓縮機

?玩具

?汽車起動機

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