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一、無刷直流電機

１.無刷直流電機的調(diào)速及控制方式

（1）外部模擬信號控制；

（2）脈沖頻率控制；

（3）內(nèi)置電位器調(diào)速控制或外接電位器控制；

2.調(diào)速原理

3.無刷直流電機極數(shù)判斷方法

4.無刷直流電機位置速度實時信息獲取方法

（1）電壓確定

（2）電流確定

2.步進電機高于一定速度便無法啟動

這和直流電機的空載啟動頻率參數(shù)相關(guān)，如果是脈沖頻率高于這個參數(shù)值，直流電機就無法正常啟動了，便會產(chǎn)生堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象。在有負載的時候，啟動頻率應該降到更低，假如是要直流電機高速轉(zhuǎn)動，這個脈沖頻率必須要有加速過程，啟動頻率要低，然后按一定加速升到需要轉(zhuǎn)速（與汽車提速差不多，不可能一啟動就是100碼）。

三、有刷直流電機