隨著近年來各種智能家居高速發(fā)展，各種各樣的智能家居產(chǎn)品也走進(jìn)了人們的生活當(dāng)中，智能掃地機(jī)器人在智能家居中使用率非常高。那么掃地機(jī)器人的工作原理是怎樣的呢？下面天孚微電機(jī)就簡(jiǎn)單講解掃地機(jī)器人的工作原理。

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掃地機(jī)器人通過12V直流電機(jī)的高速旋轉(zhuǎn)可在主機(jī)內(nèi)形成真空，從而產(chǎn)生高速氣流，將垃圾吸入主機(jī)，掃地機(jī)器人邊掃電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)可將垃圾帶入風(fēng)口內(nèi)。

掃地機(jī)器人的吸塵電機(jī)非常重要，電機(jī)的好壞直接影響到掃地機(jī)器人的清掃效果，掃地機(jī)器人吸塵電機(jī)轉(zhuǎn)速高、吸力大、使用壽命長、噪音小等特點(diǎn)。

目前常見的掃地機(jī)器人采用的電機(jī)為380/390系列碳刷電機(jī)及無刷直流電機(jī)，這兩種微電機(jī)有何不同呢？

無刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)速極高，壽命也非常長，但是無刷電機(jī)價(jià)格高，對(duì)于掃地機(jī)器人生產(chǎn)廠家來說無疑增加大量成本；碳刷電機(jī)使用壽命比無刷要短，但是成本只在無刷電機(jī)的5分之1左右，一般中低端掃地機(jī)器人采用的都是碳刷電機(jī)。

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無論掃地機(jī)器人采用何種類型的直流電機(jī)，都會(huì)有電磁噪音，那么這種噪音是如何產(chǎn)生的呢？

微電機(jī)的電磁噪音是電磁場(chǎng)的交替變化引起的機(jī)械部件或空間容積振動(dòng)導(dǎo)致的，在掃地機(jī)器人電機(jī)中，如電源不穩(wěn)定也會(huì)使定子振動(dòng)產(chǎn)生噪音，電磁噪音主要特性和交變電磁場(chǎng)特性、被迫振動(dòng)部件和空間的大小形狀等因素有關(guān)。較高頻的電磁噪聲，也稱為電磁嘯叫。

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掃地機(jī)器人微電機(jī)電磁噪音產(chǎn)生原因分析

微電機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)氣隙存在基波磁場(chǎng)與諧波磁場(chǎng)，磁場(chǎng)相互作用會(huì)產(chǎn)生切向力，而產(chǎn)生切向電磁轉(zhuǎn)矩。微電機(jī)氣隙中存在各種次數(shù)、頻率的轉(zhuǎn)徑向磁力波，每個(gè)徑向力波分別作用在定、轉(zhuǎn)子鐵芯上，會(huì)導(dǎo)致鐵芯或機(jī)座徑向變形，產(chǎn)生振動(dòng)。所以電磁噪音主要來源于定、轉(zhuǎn)子振動(dòng)使周圍空氣脈動(dòng)引起的噪音。

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徑向力波的階次數(shù)越低，鐵心彎曲變形的相鄰兩支點(diǎn)間距離越遠(yuǎn)，鐵心剛度相對(duì)較差，徑向變形也越大。定子鐵心變形量約與力波次數(shù)的四次方成反比，與力波幅值成正比，故幅值較大的低次數(shù)徑向力波是引起電磁噪聲的主要根源、此外，應(yīng)特別注意的是，鐵心和機(jī)座都有一定的固有振動(dòng)頻率，當(dāng)徑向力波頻率與該固有頻率接近甚至相同時(shí)，會(huì)發(fā)生諧振，這時(shí)鐵心振動(dòng)及輻射噪聲將大大增加。

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除微電機(jī)的電磁噪音外，還有會(huì)有機(jī)械噪音、通風(fēng)噪音等等，在掃地機(jī)器人中都會(huì)通過各種方式來降低噪音來滿足用戶的體驗(yàn)。以上就是掃地機(jī)器人電機(jī)的重要性，更多有關(guān)微型直流電機(jī)資訊，請(qǐng)繼續(xù)關(guān)注天孚微電機(jī)。