齒輪減速機作為一種動力傳輸機構應用非常廣泛，通常與微電機配套生產(chǎn)，主要原理是通過將微電機的高輸出轉速輸入到齒輪減速機內，齒輪減速機通過小齒輪帶動大齒輪的原理，達到轉速降低、扭力提升的效果。一般像需要低轉速、扭力大的產(chǎn)品中應用非常多，如機器人、電子鎖、電動窗簾、ATM機等等。同樣齒輪減速機和類別也比較多，各有不同的優(yōu)勢與劣勢，下面天孚微電機就簡單講解幾種常見齒輪減速機的優(yōu)點與缺點。

1.行星齒輪減速機

它是由內齒圈緊密的結合在齒輪箱殼體上，齒圈中心有一個驅動的齒輪為太陽齒輪，周圍有3個行星齒輪圍繞太陽輪公轉，如圖所示。

行星減速機的性能特點是重量輕、體積小、傳動比范圍大、效率高、傳動平穩(wěn)等特點，行星減速機減速比10以下為一級減速10以上為二級減速，一般有直齒與斜齒兩種齒輪類型。缺點是行星減速機齒輪加工精度高，結構較為復雜。

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2. RV齒輪減速機

齒輪減速機以行星齒輪為一級減速，外加擺線針輪減速機為二級減速，通過，通過剛性盤與輸出盤連接整體機構，最終將減速輸出。

主要特點是減速比大、剛度大、耐沖擊性強，結構緊湊等，缺點是體積大，工藝復雜，零件多。

3. 諧波齒輪減速機

主要由發(fā)生器、柔性齒輪、軸承、剛性齒輪組成，主要靠波發(fā)生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形，與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力齒輪傳動。特點是傳動比大、減速比高、體積小、重量輕、結構簡單、零件少、傳動效率高、使用壽命長。缺點是柔輪容易損壞，起動力矩大，不可用于小傳動速比的產(chǎn)品。

4.矢量擺線減速機

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這種減速機沒有采用齒輪做為傳動，以鋼球為傳動部件，與擺線滾道路組成無隙擺線嚙合來替代齒輪的嚙合。具有結構緊湊、噪音低、重量輕、體積小、零背隙、傳動平穩(wěn)、輸出精度高等特點，傳動效率可達95%左右。