AGV智能小車也就是無人搬用車一般用于倉儲(chǔ)搬用工作，小車的運(yùn)動(dòng)是通過微型減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)的，主要驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)為減速箱、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、驅(qū)動(dòng)輪組成，微型減速電機(jī)和驅(qū)動(dòng)輪連接，通入直流電微型減速電機(jī)就會(huì)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪使其前進(jìn)或后退。那么AGV小車選擇什么樣的微型減速電機(jī)呢？下面天孚微電機(jī)簡(jiǎn)單講述。
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選擇微型減速電機(jī)需要根據(jù)使用環(huán)境來匹配，如果是在平穩(wěn)地面使用，選用普通鐵芯直流減速電機(jī)即可滿足需求，如N30系列齒輪減速機(jī)、N20微型減速電機(jī)，只需要扭力滿足要求即可。如經(jīng)常使用在爬坡、重載起步下環(huán)境則需要無鐵芯電機(jī)，與普通鐵芯微型減速電機(jī)相比具有無鐵芯、無齒槽效應(yīng)、無鐵損、效率高、功率密度高、體積小、重量輕、過載能力強(qiáng)、快速響應(yīng)的優(yōu)點(diǎn)可滿足各種特殊環(huán)境應(yīng)用要求。
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對(duì)于AGV小車來說，微型減速電機(jī)的轉(zhuǎn)矩是非常重要的參數(shù)，它決定了帶動(dòng)負(fù)載的大小，扭力越大帶動(dòng)的負(fù)載就會(huì)越大，微型減速電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩是電機(jī)的理論轉(zhuǎn)矩，期間忽略了摩擦等因素，微型減速電機(jī)數(shù)專轉(zhuǎn)矩是電機(jī)轉(zhuǎn)矩減去摩擦的輸出轉(zhuǎn)矩，負(fù)載轉(zhuǎn)矩是經(jīng)減速機(jī)作用下的負(fù)載轉(zhuǎn)矩。當(dāng)微電機(jī)處于加速狀態(tài)時(shí)電磁轉(zhuǎn)矩大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，方向相反前者必然大于后者。微電機(jī)處于恒速狀態(tài)電磁轉(zhuǎn)矩與負(fù)載轉(zhuǎn)矩方向相同。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)差大于0電磁轉(zhuǎn)矩與負(fù)載轉(zhuǎn)矩方向一樣，小于0時(shí)電磁轉(zhuǎn)矩與負(fù)載轉(zhuǎn)矩相反。
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以上就是AGV小車微型減速電機(jī)選型方法，更多有關(guān)微型直流電機(jī)資訊，請(qǐng)繼續(xù)關(guān)注天孚微電機(jī)。