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微型電機(jī)是通過將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，通過運(yùn)轉(zhuǎn)提供動(dòng)力源。不少產(chǎn)品需求較大的啟動(dòng)扭矩，微型直流電機(jī)有高扭矩特性，能應(yīng)用在扭矩大的產(chǎn)品，并且電機(jī)的轉(zhuǎn)速可以調(diào)整、適應(yīng)負(fù)載，所以微型直流電機(jī)一直應(yīng)用非常廣泛。
影響微型直流電機(jī)性能的主要因素
主要有兩點(diǎn)，一是輸入電壓，另外一個(gè)是溫度；簡單來說，電壓調(diào)節(jié)不要超出額定工作電壓范圍；如微型電機(jī)的溫度過高會(huì)燒毀電機(jī)，除環(huán)境因素外，電壓過高也會(huì)導(dǎo)致電機(jī)溫度過高。
微型直流電機(jī)性能曲線
1、空載轉(zhuǎn)速（No）:微型電機(jī)在額定電壓下無負(fù)載運(yùn)行時(shí)的測得的轉(zhuǎn)速，單位為RPM（轉(zhuǎn)每分鐘）；
2、空載電流（Io）：微型電機(jī)在額定電壓下無負(fù)載運(yùn)行時(shí)，在電機(jī)兩端子間測得的輸入 電流，單位A（安倍）；
3、堵轉(zhuǎn)電流（Is）：微型電機(jī)在額定電壓下運(yùn)行，因負(fù)載導(dǎo)致電機(jī)停轉(zhuǎn)時(shí)瞬間測得的電流，單位A（安倍）；
4、堵轉(zhuǎn)扭矩（Ts）：微型電機(jī)在額定電壓下運(yùn)行，因負(fù)載導(dǎo)致電機(jī)停轉(zhuǎn)時(shí)瞬間測得的最大轉(zhuǎn)矩，單位gf.cm（克.厘米）；
微型直流電機(jī)的性能曲線以輸出轉(zhuǎn)矩為橫坐標(biāo)，以轉(zhuǎn)速、電流、效率及轉(zhuǎn)出功率為縱坐標(biāo)，相應(yīng)的曲線：轉(zhuǎn)速曲線N、電流曲線I、效率曲線N、輸出功率曲線P，如下圖所示：
微型直流電機(jī)產(chǎn)生的扭矩與轉(zhuǎn)速是相互影響的，這是直流電機(jī)的基本特性，轉(zhuǎn)速與扭矩呈線性關(guān)系。這常用作計(jì)算空載轉(zhuǎn)速和起動(dòng)扭矩。
微型直流電機(jī)另外一個(gè)重要特性是扭矩與電流的關(guān)系，電流和電機(jī)扭矩呈線性關(guān)系，用來計(jì)算空載電流和轉(zhuǎn)子靜止時(shí)的電流（起動(dòng)電流）如圖。
微型直流電機(jī)效率
效率=機(jī)械輸出功率÷電機(jī)輸入功率，輸出功率和輸入功率隨著轉(zhuǎn)速的變化而變化，給定的轉(zhuǎn)速大于空載速度的50%時(shí)可獲得最大效率。
減速傳動(dòng)效率：微型電機(jī)配置減速箱以后輸出轉(zhuǎn)矩的效率大小受軸承、齒輪的摩擦力以及潤滑條件的影響。經(jīng)過一級傳動(dòng)的齒輪減速箱效率為90%，二級傳動(dòng)的效率是81%，減速比越大，其傳動(dòng)級數(shù)越多，其傳動(dòng)效率就越低。
減速電機(jī)明顯提升負(fù)載能力，一般齒輪減速器的減速比1：200，行星齒輪減速箱的減速比可達(dá)到1：4500。
附錄：
（表一）微型直流減速電機(jī)類型性能對比：
|
性能 |
機(jī)械換向(有刷) |
電子換向 |
交流電交變特征換向 |
|||
|
類型 |
永磁直流電機(jī) |
串激電機(jī) |
||||
|
無刷電機(jī) |
步進(jìn)電機(jī) |
同步電機(jī) |
感應(yīng)電機(jī) |
|||
|
機(jī)械結(jié)構(gòu) |
復(fù)雜 |
復(fù)雜 |
簡單 |
簡單 |
簡單 |
簡單 |
|
壽命 |
短 |
短 |
長 |
長 |
長 |
長 |
|
噪音 |
大 |
大 |
小 |
小 |
較大 |
較大 |
|
震動(dòng) |
小 |
大 |
小 |
小 |
較大 |
較大 |
|
起動(dòng)力矩 |
大 |
大 |
大 |
大 |
小 |
小 |
|
效率 |
40-70% |
40-60% |
70-90% |
30-40% |
40-60% |
30-50% |
|
轉(zhuǎn)速 |
中 |
高 |
高 |
中 |
不可調(diào)速 |
小 |
|
調(diào)速范圍 |
大 |
大 |
大 |
大 |
不可調(diào)速 |
小 |
|
調(diào)速方式 |
變壓 |
變壓 |
變壓變頻 |
變頻 |
變頻 |
變壓充頻 |
|
成本 |
低 |
低 |
中 |
高 |
高 |
中 |
（表二）力矩單位制：
|
|
gf.cm |
Kgf.cm |
N.cm |
N.m |
oz.in |
Lb.in |
Lb.ft |
|
gf.cm |
1 |
10^-3 |
9.8x10^-3 |
9.8x10^-5 |
0.01389 |
8.68x10^-4 |
7.233x10^-5 |
|
Kgf.cm |
10^3 |
1 |
9.8 |
9.8x10^-2 |
13.89 |
0.868 |
0.07233 |
|
N.cm |
102 |
0.102 |
1 |
0.01 |
1.416 |
0.0885 |
7.376x10^-3 |
|
N.m |
1.02x10^4 |
10.2 |
100 |
1 |
141.6 |
8.85 |
0.7276 |
|
oz.in |
72.1 |
0.0721 |
0.706 |
7.06x10^-3 |
1 |
0.0625 |
5.21x10^-3 |
|
Lb.in |
1152 |
1.152 |
11.3 |
0.113 |
16 |
1 |
0.0833 |
|
Lb.ft |
1.383x10^4 |
13.83 |
135.6 |
1.356 |
192 |
12 |
1 |
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