一般來說，AGV小車所用的電機(jī)大多是伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)或者直流無刷電機(jī)。這三種電機(jī)分別是在什么情況下使用呢？

  從外觀來對比，三種直流電機(jī)沒有太大區(qū)別，但是如果是論控制精度，伺服電機(jī)級別較高，其次是步進(jìn)電機(jī)，相對而言直流無刷電機(jī)精度最低。

  ※直流無刷電機(jī)應(yīng)用在進(jìn)度不是非常高的產(chǎn)品；

  ※步進(jìn)電機(jī)則兩者皆可用，但是它的轉(zhuǎn)速沒有直流無刷電機(jī)快。

  雖說步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)都是通過脈沖來精確控制速度的，不過這兩種電機(jī)控制的速度和精度卻又不同：

  ※伺服電機(jī)是通過閉環(huán)控制，接收到脈沖信號后，電機(jī)會轉(zhuǎn)動一個角度再通過電機(jī)的編碼器反饋給控制器，根據(jù)反饋的信號判斷是否服務(wù)要求，控制器會對速度進(jìn)行調(diào)整，這個反饋調(diào)整過程只要電機(jī)在運(yùn)行，它就會一直進(jìn)行從而實時測定電機(jī)的即時轉(zhuǎn)速；

  ※步進(jìn)電機(jī)則是開環(huán)控制，簡單來說就是一個脈沖電機(jī)就會轉(zhuǎn)到一個固定角度，沒有速度測定；

  ※至于直流無刷電機(jī)前面講過是靠霍爾傳感器控制速度的，簡單理解就是通過電壓控制速度。

  通過以上對伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)與直流無刷電機(jī)的理解，它們的調(diào)速精度有著明顯區(qū)別，應(yīng)用場所也是不同的。所以對于AGV智能小車所用電機(jī)來說，可通過它的性能來使用電機(jī)，如果是要精準(zhǔn)控制的話就使用伺服電機(jī)（這也是之前為什么說伺服電機(jī)用的最多的原因），其次選擇步進(jìn)電機(jī)，如果說應(yīng)用場所對AGV智能小車的調(diào)速精準(zhǔn)度不是很高的話，那就可以采用直流無刷電機(jī)。