為什么智能機(jī)器人采用的微型電機(jī)都是直流電機(jī)呢？選擇用于機(jī)器人的微型電機(jī)是非常重要的，微型直流電機(jī)的一些功能使其成為了理想的選擇。微型直流電機(jī)分類繁多，具體可參考文章“微型直流電機(jī)的分類”。微型直流電機(jī)能將直流電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，它不同于把交流電加到微型電機(jī)的交流電機(jī)。

在應(yīng)用過(guò)程中，微型直流電機(jī)在智能機(jī)器人技術(shù)中表現(xiàn)良好，它可以使智能機(jī)器人由電池供電，為各種機(jī)器人（如移動(dòng)和協(xié)作機(jī)器人）提供了巨大的方便。

當(dāng)然，并不是說(shuō)其他的微型電機(jī)不能用在智能機(jī)器人技術(shù)上，如交流同步無(wú)刷伺服電機(jī)能有效精確控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)，但這些電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)備實(shí)際上是通過(guò)直流電源工作的。

對(duì)于驅(qū)動(dòng)微型電機(jī)，機(jī)器在人的大小、重量、速度、操縱方式、工作環(huán)境等等因素都會(huì)影響對(duì)微型直流電機(jī)的選擇。

微型直流電機(jī)除了能使用電池來(lái)提高機(jī)器人的移動(dòng)性之外，還有兩個(gè)關(guān)鍵作用是速度與轉(zhuǎn)矩的變化。

速度的變化

微型直流電機(jī)它可以提供可變的速度（高于、低于額定速度可調(diào)范圍），有三種方法控制微型直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速

①通過(guò)改變磁場(chǎng)來(lái)改變速度：由于磁場(chǎng)的存在，直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速與磁通量成反比，可通過(guò)改變磁通量與勵(lì)磁繞組的電流來(lái)改變轉(zhuǎn)速；

②改變電壓調(diào)整速度：因?yàn)橹绷麟姍C(jī)的轉(zhuǎn)速與電源電壓成正比，所以可以通過(guò)改變電壓來(lái)調(diào)整速度；

③改變電樞電壓：直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速與電樞電壓成反比，通過(guò)改變電樞電壓電阻也可改變速度。

扭矩

高扭矩是智能機(jī)器人技術(shù)中使用微型直流電機(jī)最大的優(yōu)勢(shì)，這點(diǎn)是行業(yè)公認(rèn)的。直流電機(jī)具有高啟動(dòng)扭矩，用于起始位置和需要加速的應(yīng)用中驅(qū)動(dòng)重負(fù)載。微型直流電機(jī)還可在一定的速度下恒定轉(zhuǎn)矩，功率隨速度而變化。

此外，除了快速啟動(dòng)和加速之外，直流電機(jī)在需要快速換向和停止時(shí)同樣有益。

正是因?yàn)槿绱耍绷麟妱?dòng)機(jī)提供了許多功能，使其成為機(jī)器人技術(shù)的理想驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)選擇。

相關(guān)閱讀：

智能機(jī)器人對(duì)微型電機(jī)的性能要求

智能機(jī)器人微型電機(jī)的選擇要素