微型減速是電機通過減速箱內(nèi)的多級齒輪傳動來進行減速及增加扭矩的，正齒輪減速機是相對低扭矩應(yīng)用的最佳選擇。它們在運行時往往比較安靜，并且內(nèi)部摩擦也相對較小。

  如圖，假設(shè)齒輪A（10個齒）正在驅(qū)動齒輪B（30個齒）以實現(xiàn)精確的3：1減速比。齒輪A上的陰影齒將僅與齒輪B上的三個陰影齒重復嚙合。如果齒輪A上的陰影齒的輪廓不正確，則受不利影響的齒輪將被限制為齒輪B上相同的六個陰影齒（ 假設(shè)是雙向旋轉(zhuǎn)）。 這六個齒輪齒將僅與具有錯誤輪廓的齒輪嚙合而迅速磨損。

  盡管每次齒輪嚙合對齒輪B上的齒的破壞作用可能很小，但它們在每次旋轉(zhuǎn)時都會重復。 因此，累積的作用是促進齒輪B的不均勻磨損。結(jié)果，齒輪傳動裝置不僅會產(chǎn)生過多的可聽噪聲，而且使用壽命有限。

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  齒輪B上齒輪齒之間的空間標有數(shù)字，表示齒輪B每次旋轉(zhuǎn)最多9圈時“不良”輪廓將嚙合。 如果齒輪A和B如圖所示嚙合，并且A旋轉(zhuǎn)（驅(qū)動B），則在B的第一次旋轉(zhuǎn)中，有缺陷的齒廓將在標記為“ 1”的那些點與B嚙合，在第二次旋轉(zhuǎn)的那些標記為“ 2”的那些點 B的位置，在B的第三次旋轉(zhuǎn)等過程中標記為“ 3”的點等等。齒輪B旋轉(zhuǎn)九圈后，循環(huán)重復進行。

  因此，有缺陷的齒廓將每九圈與齒輪B上的任何給定齒嚙合一次。 另外，在這9轉(zhuǎn)中，A上的缺陷齒將與B上的每個齒嚙合。 最終結(jié)果是，歸因于A上輪廓誤差的磨損將平均分配到B上所有齒輪齒之間。

  (31/9)⁵ = (3.4444)⁵ = 484.8372:1

對于具有n 31/9減速比的齒輪箱的一般情況，確切的齒輪比由下式給出：

比= (31/9)n

  通過將輸出軸齒輪上的齒數(shù)更改為26，并將驅(qū)動它的齒輪上的齒數(shù)更改為14，可以增加其他齒輪比。如果使用26/14的比重復圖3所示的分析，它將 可以看出，驅(qū)動齒輪上任何特定齒的嚙合都再次均勻地分布在從動齒輪的齒之間。

  如圖4所示，通過在齒輪箱的高扭矩端引入26/14的傳動比，可以產(chǎn)生一系列附加的傳動比。得出的比率由下式給出：

  比 = (n × 31/9) × (26/14)

  其中n = 3l / 9齒輪通過的次數(shù)。

22/2系列

16 / 7、23 / 1、30 / 1、38 / 1、38 / 2系列

  微型電機齒輪減速機旋轉(zhuǎn)方向

  在指定旋轉(zhuǎn)方向時：

  減速機都可以以相同的性能沿順時針或逆時針方向驅(qū)動；

  旋轉(zhuǎn)方向規(guī)格僅指示電機的方向感在輸出軸上是否反轉(zhuǎn)；

  微型電機行星齒輪減速機

行星齒輪箱由衛(wèi)星齒輪，帶動配合衛(wèi)星齒輪內(nèi)徑的齒輪架，通常在外部形成齒輪箱殼體并在其內(nèi)徑上切出齒輪齒的環(huán)形齒輪以及從行星齒輪減速器中得到的小齒輪組成。

  圖5示出了具有三個衛(wèi)星齒輪的單級行星齒輪箱。 在圖中附接到承載板上的是一根軸，該軸穿過齒輪箱殼體遠端處的軸承伸出，以耦合到要驅(qū)動的負載。

  在多級減速機中（如圖6所示），只有最后一級的軸附接到承載板上。 在其他階段，還有一個齒輪（稱為太陽齒輪）連接到承載板上，該齒輪用于驅(qū)動系統(tǒng)中的下一個階段。 高齒比可以通過加長環(huán)形齒輪/殼體并堆疊多級來實現(xiàn)。

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  對于行星齒輪箱的每個級，可以使用以下公式確定確切的齒輪比：

  比 = (R+S)/S

  其中：

  R =  環(huán)形齒輪上的齒數(shù)

  在類似的工作條件下，行星齒輪箱通常比正齒輪齒輪箱更嘈雜；

  在給定類似比率的情況下，它們通常比直齒輪減速機效率低，并且比同類直齒輪減速機昂貴。