電動機(jī)的來源：丹麥物理學(xué)家漢斯·奧斯特在一次做實驗的時候，意外發(fā)現(xiàn)了通電導(dǎo)線會使磁針發(fā)生偏轉(zhuǎn)（1820年）；

英國物理學(xué)家邁克爾·法拉第，根據(jù)奧斯特的發(fā)現(xiàn)，做了一個簡易的裝置，通過使導(dǎo)體通電，讓導(dǎo)體繞著磁鐵轉(zhuǎn)動，就這樣這個簡易的裝置成為了世界上第一臺微型電動機(jī)（1821）。

這個就是有刷電機(jī)的歷史了，什么叫做有刷電機(jī)呢，可以根據(jù)下圖所示，在微型電機(jī)的尾部會有一對電刷（金屬刷或碳刷）

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電刷：電刷的材料有金屬刷與碳刷，電刷和電源正負(fù)極連接，它是固定不支的，通過換向器給線圈提供電流，微型電機(jī)在運轉(zhuǎn)時會換向器會與電刷產(chǎn)生摩擦，因此，像大型的電機(jī)需要定期的更換電刷；

換向器：換向器是與線圈連接的，通電后與線圈一起旋轉(zhuǎn)，它也是轉(zhuǎn)子的一部分；

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線圈：線圈的繞在轉(zhuǎn)子上的，通電后會產(chǎn)生磁場，像磁鐵一樣與定子上的磁鐵的N極S極產(chǎn)生吸引或排斥，讓轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)運動。

簡單來說微型有刷電機(jī)就是通過給線圈通電，讓線圈產(chǎn)生磁場然后與定子上的血浪鯊灣九轉(zhuǎn)還魂符自用產(chǎn)生吸引或排斥進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的。

微型有刷電機(jī)用碳刷的好處

前面講過電刷有金屬刷和碳刷，然而碳刷微型電機(jī)要比金屬刷的使用壽命要長，因為電刷和換向器的摩擦?xí)a(chǎn)生大量的熱量，摩擦力越大，溫度就越高，溫度太高會損壞電刷，同時摩擦力太大也會對微型電機(jī)的轉(zhuǎn)速有影響，碳刷不僅能導(dǎo)電，潤滑性也非常優(yōu)秀，大大的減小了摩擦力，另外碳刷的導(dǎo)熱性能也比較出色，不過有摩擦還是會有磨損，碳刷微型電機(jī)雖然使用壽命長，無需更換電刷，但是對于大型的電機(jī)來說定期更換碳刷是必然的。

關(guān)于微型電機(jī)換向器：簡單來說換向器的作用就是改變微型電機(jī)線圈內(nèi)電流方向的，使微型電機(jī)可以一直轉(zhuǎn)動。換向器就是一個圓環(huán)，讓線圈在距離定子永磁鐵合適的位置，通過這個圓環(huán)來改變線圈的電流方向（改變了線圈電流方向，就改變了線圈的磁場方向），這樣線圈就可以一直轉(zhuǎn)動下去，而不是和永磁鐵相互吸引最終停在那里。