減速機用于需要大扭力和低轉(zhuǎn)速的應(yīng)用，通過減速機來降低微電機的輸出轉(zhuǎn)速提高輸出扭力，減速機類型有多種多樣，如行星減速機、正齒輪減速機、渦輪蝸桿減速機、圓柱齒輪減速機等，不同的應(yīng)用產(chǎn)品則使用不同類型的減速機。

??

行星減速機與其他齒輪減速機相比，它具有諸多優(yōu)點，行星減速機在傳遞動力時可以進行功率分流，而且它的輸入軸具有同軸性，也就是說輸出軸和輸入軸設(shè)置在同一主軸線上。

所以大部分普通齒輪減速機已經(jīng)被行星減速機代替，它具有如下特點：

?

1）行星減速機運行平穩(wěn)、抗沖擊和振動能力強

行星減速機采用的是數(shù)個結(jié)構(gòu)相同的行星輪，均勻的分布在中心輪的周圍，從而可以使行星輪與轉(zhuǎn)臂的力互相平衡，同軸減速機同時也使參與嚙合的齒數(shù)增多，所以行星齒輪傳動運行平穩(wěn)；

2）傳動比大，可實現(xiàn)運動合成與分解

行星減速齒輪結(jié)構(gòu)只需要少數(shù)的齒輪就可以獲得較大的傳動比，像工業(yè)用的行星減速機傳動比可達到幾千，而且行星齒輪減速比在大傳動比的同時可以保持結(jié)構(gòu)緊湊、質(zhì)量小、體積小等優(yōu)勢；

3）行星減速機體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、承載能力大

行星齒輪減速機具有功率分流和各中心輪構(gòu)成共軸線式的傳動以及合理地應(yīng)用內(nèi)嚙合齒輪，因此可使其結(jié)構(gòu)非常緊湊，中心輪的周圍均勻的分布數(shù)個行星齒輪來共同分擔(dān)載荷，所以使每個齒輪承受的負荷較小，并允許這些齒輪采用較小的模數(shù)，同軸減速機在結(jié)構(gòu)上充分利用了內(nèi)齒圈本身的可容體積，所以有利于縮小齒輪，使行星減速機體積小、結(jié)構(gòu)緊湊，而且承載能力大；

?

4）行星減速機傳動效率高?

行星減速機的傳動結(jié)構(gòu)具有對稱性，具有多個均勻分布行星輪，作用于中心輪和轉(zhuǎn)臂軸承中反作用力能互相平衡，從而有利于達到提高傳動效率的作用。