無(wú)人機(jī)的動(dòng)力依靠于螺旋槳，而它的動(dòng)力就是依靠微型直流電機(jī)了，通過(guò)微電機(jī)帶動(dòng)螺旋槳提供源源不斷的動(dòng)力才能使無(wú)人機(jī)飛起來(lái)，在無(wú)人機(jī)電機(jī)應(yīng)用中，微電機(jī)需要輕、轉(zhuǎn)速高等等特性，無(wú)人機(jī)微電機(jī)有兩種：一種是有刷直流電機(jī)，另一種是無(wú)刷直流電機(jī)。

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1.有刷直流微電機(jī)

有刷直流微電機(jī)的原理之前內(nèi)容中也有講過(guò)，當(dāng)電話經(jīng)過(guò)導(dǎo)線后會(huì)產(chǎn)生磁效應(yīng)，根據(jù)右手定則，電流方向沿四指方向流動(dòng)，拇指的指向方向?yàn)?/span>N極，反向?yàn)?/span>S極，這個(gè)是法拉第電磁原理。

如果將線圈繞在鐵棒上，然后線圈通電，鐵棒就會(huì)產(chǎn)生磁性，這個(gè)就叫做電磁鐵，根據(jù)磁極同性相斥、異性相吸的原理，在鐵棒中心增加一個(gè)可旋轉(zhuǎn)軸，并在外側(cè)加入磁鐵，那么鐵棒就會(huì)旋轉(zhuǎn)起來(lái)。

電磁鐵的N極會(huì)受到永磁體的N極的推動(dòng)力，同時(shí)也會(huì)受到S極的吸引力，它會(huì)延轉(zhuǎn)軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，同樣電磁鐵的S極也會(huì)受到永磁體的S極，受N極吸引，當(dāng)電磁鐵旋轉(zhuǎn)到180°時(shí)，永磁體產(chǎn)生的作用力達(dá)到最大，所以電磁鐵在180°的時(shí)候就會(huì)停止在這個(gè)位置上。

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如需要不停的轉(zhuǎn)動(dòng)下去，那就需要改變電磁鐵線圈的電流方向，將N極變成S極，S極變?yōu)?/span>N極，這樣每180°改變一次電流的方向這樣電磁鐵就不斷的旋轉(zhuǎn)了。這也就是微電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)原理了。

如何改變微電機(jī)轉(zhuǎn)子電流方向？

在微電機(jī)轉(zhuǎn)子尾端上有裝一個(gè)換向器，并在微電機(jī)后蓋裝上兩個(gè)電機(jī)電刷緊貼換向器，當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)180°時(shí)，這時(shí)候電刷接觸的換向器位置產(chǎn)生了變化，也就是電源的正負(fù)極發(fā)生變化，這時(shí)后電流方向就改變了，反復(fù)如此，微電機(jī)就不會(huì)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。

2. 無(wú)刷直流電機(jī) 

原理和有刷直流電機(jī)一樣，與有刷電機(jī)的區(qū)別是無(wú)刷直流電機(jī)沒(méi)有電刷，采用的是電子換向技術(shù)（霍爾傳感器），它比有刷直流電機(jī)使用壽命更長(zhǎng)，但是價(jià)格也更高。 

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在無(wú)人機(jī)微電機(jī)選擇中，如是需要長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)的話，那么選無(wú)刷直流電機(jī)，如是短時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)可選擇有刷直流電機(jī)，如果是非常小的無(wú)人機(jī)，需要更輕的電機(jī)那么可以使用無(wú)鐵芯微型直流電機(jī)也就是空心杯電機(jī)，轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)左右即可滿足需求。