智能小車對于微型直流電機(jī)的選擇是一個(gè)比較復(fù)雜過程，電機(jī)的類型非常多，不同應(yīng)用的智能小車對微型直流電機(jī)選擇也是不同，需要從多方面評估，智能小車微型直流電機(jī)的選擇應(yīng)從應(yīng)用程序開始，確保微型直流電機(jī)能滿足應(yīng)用程序需求。

1.選擇直流電機(jī)還是交流電機(jī)？

雖然直流電機(jī)與交流電機(jī)的原理都是將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的，但是在結(jié)構(gòu)上、動(dòng)力與控制方式都不一樣，最直接的就是使用電源不同，一個(gè)采用的是交流電，直流電機(jī)采用的直流電運(yùn)行，不過現(xiàn)在的電源轉(zhuǎn)換器可以根據(jù)需求將直流電轉(zhuǎn)換為交流電機(jī)或者將交流電機(jī)轉(zhuǎn)換為直流電。微型直流電機(jī)由電刷與換向器組成，使用壽命不長，交流感應(yīng)電機(jī)沒有電刷使用壽命要長一些。

在轉(zhuǎn)速控制方面兩種電機(jī)都是通過控制電樞繞組和磁場的相同原理，不同的是直流電機(jī)電樞旋轉(zhuǎn)磁場不旋轉(zhuǎn)，交流電機(jī)中電樞不旋轉(zhuǎn)磁場連續(xù)旋轉(zhuǎn)。但是交流電機(jī)不適合便攜式應(yīng)用而且啟動(dòng)電流高、比較笨重。直流電機(jī)具有更好的速度控制并且對于電磁干擾更少，還可以依靠電池供電，對于電路板及敏感電子產(chǎn)品更加穩(wěn)定。對于智能小車來說，微型直流電機(jī)是首選。

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2.選擇有刷直流電機(jī)還是無刷電機(jī)？

微型直流電機(jī)具有很好的轉(zhuǎn)速變化及控制，可產(chǎn)生更大的扭矩，在微型電機(jī)中包括有刷直流電機(jī)與無刷直流電機(jī)，最明顯的區(qū)別是有刷直流電機(jī)采用機(jī)械換向（有電刷和換向器），無刷直流電機(jī)采用電子換向（沒有電刷與換向器）。

無刷直流電機(jī)沒有電刷與換向器的摩擦，使用壽命很長，但是價(jià)格較高，控制比較復(fù)雜。相對來將有刷直流電機(jī)價(jià)格便宜、控制簡單，但是壽命較低（連續(xù)運(yùn)行時(shí)間只有幾百個(gè)小時(shí)），由于有刷直流電機(jī)產(chǎn)生的熱能損失會(huì)導(dǎo)致能量浪費(fèi)，所以會(huì)影響到效率。相反無刷直流電機(jī)效率則更高。

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需要高精度控制、長時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)的智能小車選擇無刷直流電機(jī)，短時(shí)間使用、無需精確控制的智能小車可用有刷直流電機(jī)。

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3.選擇普通微型直流電機(jī)還是步進(jìn)電機(jī)

普通的微型直流電機(jī)在電動(dòng)玩具、航模、美容產(chǎn)品、家用小電器等都可以用到，后蓋有兩個(gè)引腳，用電池將正負(fù)極接上就可旋轉(zhuǎn)，微型直流電機(jī)轉(zhuǎn)速很快，但是扭力比較小，需要配置減速機(jī)才能用在智能小車上，微型直流電機(jī)配了減速機(jī)，這樣就降低了轉(zhuǎn)速、增加了扭力大多數(shù)簡單的智能小車幾乎都是用的微型直流減速電機(jī)，一般用N30微型直流電機(jī)配減速箱。

對于控制精確的智能小車，步進(jìn)電機(jī)則是標(biāo)配，它具有一下幾點(diǎn)優(yōu)勢

（1）它在繞組通電的情況下，在靜止時(shí)具有全轉(zhuǎn)矩；

（2）啟動(dòng)、停止、反轉(zhuǎn)響應(yīng)非常精準(zhǔn)；

（3）電機(jī)的旋轉(zhuǎn)的角度和輸入脈沖是成正比的。

不過步進(jìn)電機(jī)在超過3000轉(zhuǎn)時(shí)，就不容易操作，而且控制不當(dāng)?shù)脑捰锌赡軙?huì)產(chǎn)生諧振，如果是需要控制運(yùn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)則是不錯(cuò)的選擇。

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以上就是智能小車選擇微型直流電機(jī)的注意事項(xiàng)，更多有關(guān)微型直流電機(jī)資訊，請繼續(xù)關(guān)注天孚微電機(jī)。